Первые упоминания о создании в Японии историй в картинках относятся ещё к XII веку, когда буддийский монах Тоба (другое имя - Какую) нарисовал четыре юмористические истории, рассказывающие о животных, изображавших людей и о буддийских монахах, нарушавших устав. Эти истории представляли из себя четыре бумажных свитка с рисунками тушью и подписями к ним.

Развиваясь, manga вобрала в себя традиции укиё-э и западные техники. После реставрации Мэйдзи, когда японский железный занавес упал и началась модернизация страны, художники также начали учиться у своих иностранных коллег особенностям композиции, пропорциям, цвету.

Манга в своём современном виде начала становление во время и особенно после Второй мировой войны. Во время войны манга служила пропагандистким целям, печаталась на хорошей бумаге и в цвете. Её издание финансировалось государством (неофициально её называют "токийская манга").

После окончания войны, когда страна лежала в руинах, на смену ей пришла т. н. "осакская" manga, издававшаяся на самой дешёвой бумаге и стоившая копейки. Именно в это время, в 1947 году, Осаму Тэдзука выпускает свою мангу "Shin Takarajima" ("Новый Остров сокровищ"), которой было уготовано произвести настоящую революцию.

"Островом сокровищ" Тэдзука определил многие стилистические составляющие манги в её современном виде. В ней впервые были использованы звуковые эффекты, крупные планы, графическое подчёркивание движения в кадре - словом, все те приёмы, без которых манга немыслима.

Влияние манги в сегодняшней Японии не идёт ни в какое сравнение с влиянием, которое имеют комиксы (comics) в других странах - в том или ином виде оно чувствуется почти во всех аспектах современной японской жизни. Манга составляет от трети до половины всей публикуемой в Японии печатной продукции.

Подавляющее большинство манги в Японии сначала публикуется в толстых (от 200 до тысячи страниц) журналах, которых в Японии существует около полусотни. Это, например, "Shonen Sunday", "Flower Comics" и другие.

Большинство журналов выходит еженедельно, но есть и ежемесячные издания. В просторечии эти журналы именуются "телефонными книгами". В таких журналах одновременно публикуется сразу несколько манга-сериалов.

Кроме сериалов, в журналах печатаются и "синглы", то есть состоящие из одной главы манги, и четырёхкадровые ёнкомы. Журналы по своей направленности, как и сама манга, делятся на множество категорий - для юношей и девушек, для мужчин и женщин, для детей.

Популярные манга-сериалы позже переиздаются в виде отдельных томов, так называемых танкобонов. Танкобон, как правило, насчитывает около 200 страниц, имеет размер с обыкновенную книгу карманного формата, мягкую обложку, более качественную бумагу.

Основой классификацией манги (в любом формате) является пол целевой аудитории, поэтому манга для молодых людей и манга для девушек обычно легко отличается по обложке и располагается на разных полках книжного магазина.

Румико Такахаси - одна из богатейших женщин Японии и чуть ли не самая известная мангака в мире. Является автором таких популярных манг как "Maison Ikkoku" и "InuYasha". Подавляющее большинство её работ весьма значительны.

Манга по графическому и литературному стилю отличается от original comic Art, хотя развивалась manga под comics-влиянием. Сценарий и расположение кадров строятся по-другому, а акцент делается на линиях рисунка, а не на его форме.

Рисунок манги может варьироваться от фотореалистичного до гротескного. Большие глаза героев ошибочно считаются характерными в manga-стиле подобно "Hex comics" или "Pokemon", но самом деле, важен не размер, а внимание художника к ним.

Первым в такой стилистике стал рисовать уже упоминавшийся Осаму Тэдзука. Читается манга, как и большинство книг и журналов, справа налево, причиной чему японская письменность, в которой столбцы иероглифов пишутся именно так.

Некоторые мангаки не считают необходимым определять сюжетную линию раз и навсегда и публикуют несколько работ, в которых одни и те же герои состоят то в одних взаимоотношениях, то в других, то знают друг друга, то нет. Ярким примером тому является сериал "Tenchi".

Раньше при издании переводной манги страницы обычно зеркально переворачивались, чтобы их можно было читать так, как привычно западному читателю - слева направо. Некоторые мангаки выступают против такой практики и требуют публиковать их мангу в оригинальном виде.

Многие мангаки любят порадовать своих читателей, поместив в конец тома манга различные занятные дополнения, по-японски омакэ - это могут быть странички с дизайнами персонажей и местности, авторскими комментариями, просто зарисовками.